La mayoría de autores coinciden en señalar que las normas jurídicas más remotas sobre derecho marítimo son las llamadas "leyes rodenses" creadas por los fenicios en su colonia de la isla de Rodas, estas antiguas reglas fueron tomadas primero por los griegos y luego por los romanos quienes las perfeccionaron y ampliaron.
Fueron los romanos quienes primero tuvieron el concepto de apropiación del mar con la conocida frase "mare nostrum", podríamos decir que fueron los primeros en tener la noción de mar territorial.
